Cheepars produkují řadu vokalizací, včetně cvrlikání, zvuků chirruping a dokonce i pursu. Chirping je nejčastější zvuk, který gepard vydává, a obvykle označuje spokojenost, pozdrav a náklonnost; Často se vyměnila mezi matkou gepark a její mláďata nebo mezi lepenci dospělých gepardů. Na druhé straně zvuky Chirrupping mají naléhavější tón a při lovu, bránící území a při agresivních setkáních se používají pro komunikaci mezi dospělými gepardy. Purring je zvukový gepardi, když je obsah a šťastný, podobný kočkám, ale není to tak běžné. Stručně řečeno, gepardi vytvářejí specifické zvuky, které vyjadřují různé emoce a komunikují mezi sebou.
