Ne, zvíře nemůže mít současně vnitřní i vnější kostru. Zvířata jsou obecně klasifikována do dvou hlavních skupin na základě jejich kosterních struktur:bezobratlí a obratlovci. Bezobratlí postrádají vnitřní kostru a místo toho se spoléhají na vnější kostru nebo hydrostatický tlak jako podporu a ochranu. Na druhé straně obratlovci mají vnitřní kostru vyrobenou z kostí, která poskytuje strukturální podporu a ochranu jejich orgánů.
Je důležité si uvědomit, že některá zvířata mohou mít exoskeletony (vnější kostry), které pokrývají a chrání jejich vnitřní orgány, ale tyto exoskelety nefungují jako vnitřní kostra. Vnitřní kostra obratlovců se skládá z kostí, chrupavek a dalších pojivových tkání, které poskytují strukturální podporu a ochranu vnitřním orgánům těla.