Zatímco psi byli selektivně chováni po tisíce let, aby vytvořili širokou škálu plemen, která máme dnes, sdílejí společný předchůdce s vlky. Vědecké důkazy ukazují, že psi se odvlíčili před 15 000 až 40 000 lety. Tato divergence se pravděpodobně stala ve východní Asii a věří se, že časní lidé domestikovali vlky, což nakonec vedlo k rozvoji prvních psů.
Přes jejich rozdíly ve vzhledu, chování a velikosti jsou všichni psi úzce spojeni s vlky na genetické úrovni.