Potomci lemurů se vyvíjejí v řadě fází, od narození do dospělosti. Níže je uveden obecný přehled vývoje potomků lemurů:
1. Novorozenec
* Potomci lemurů se rodí po březosti přibližně 120–150 dní, v závislosti na druhu.
* Novorozenci jsou obvykle malí, váží jen několik uncí. Rodí se s plnou srstí a mají otevřené oči.
* Novorozenci jsou bezmocní a spoléhají na matku, pokud jde o jídlo a péči. Kojí několik měsíců a nosí je matka nebo otec.
2. Nemluvně
* Jak lemuři rostou, stávají se nezávislejšími. Začnou prozkoumávat své okolí a hrát si s ostatními lemury.
* Kojenci se také začínají učit jíst pevnou stravu. Mohou stále kojit, ale také začínají jíst ovoce, listy a hmyz.
3. Mladistvý
* Mláďata jsou lemuři ve věku od 1 do 2 let. Stále rostou a učí se, ale stávají se samostatnějšími.
* Mláďata tráví spoustu času hraním si s jinými lemury a učením se, jak přežít ve volné přírodě. Mohou také začít pomáhat s výchovou mladších potomků.
4. Dospělý
* Lemuři jsou považováni za dospělé, když jsou ve věku od 3 do 5 let. Jsou plně dospělí a nezávislí.
* Dospělí lemuři žijí v sociálních skupinách a hrají důležitou roli při výchově další generace potomků.
Rychlost vývoje u lemurů se může lišit v závislosti na druhu. Někteří lemuři, jako je lemur kata, se vyvíjejí rychleji než jiní, jako je například aye-aye.