* páření: Muži a ženy se spojí, aby se spojili, což obvykle zahrnuje rituál námluvy.
* oplodnění: Spermie samců hnojí ženské vejce, ať už interně nebo externě.
* vývoj: Hnojené vejce se vyvíjí v embryo, které roste uvnitř těla žen (u savců) nebo ve vejci (u ptáků, plazů a obojživelníků).
* narození nebo líhnutí: Potomci se narodí nebo se vylíhne z vejce.
Výjimky z sexuální reprodukce:
* Parthenogenesis: Některá zvířata, stejně jako určitá ještěrka a hmyz, se mohou reprodukovat bez páření (asexuálně). To znamená, že žena může produkovat potomky z vlastních nefertilizovaných vajec.
* Hermafroditismus: Některá zvířata, jako jsou hlemýždi a žínka, jsou hermafrodity, což znamená, že mají jak mužské i ženské reprodukční orgány. Pro oplodnění však stále obvykle vyžadují jiného jedince.
Proto, zatímco některé výjimky existují, sexuální reprodukce je dominantním způsobem reprodukce pro většinu pozemských zvířat.