- Savci:Existuje více než 5 000 známých druhů savců a značný počet z nich jsou čtyřnožci. Mezi příklady patří psi, kočky, sloni, koně, medvědi, lvi, tygři, vlci, gorily, šimpanzi a mnoho dalších.
- Plazi:Mezi plazy existuje několik čtyřnohých druhů, včetně želv, želv, ještěrek (jako je varan komodský a někteří gekoni) a krokodýli.
- Obojživelníci:Někteří obojživelníci, jako jsou žáby a mloci, mají čtyři nohy.
- Ptáci:Přestože většina ptáků má křídla a jsou považováni za dvounohé (dvounohé), existuje několik výjimek. Pštrosi, emu a tučňáci jsou nelétaví ptáci, kteří mají čtyři nohy.
Stojí za zmínku, že tento seznam není vyčerpávající a mezi jinými skupinami zvířat mohou být další čtyřnohá zvířata. Proto je obtížné přesně určit celkový počet čtyřnohých zvířat na světě.