Skupina velbloudů se nazývá „stádo“, „karavan“ nebo „hejno“. Počet velbloudů ve stádě se může lišit v závislosti na regionu, účelu stáda a kulturních zvyklostech lidí, kteří velbloudy vlastní nebo spravují. Obecně platí, že typické stádo velbloudů může mít velikost od několika jedinců až po několik stovek. Například v některých nomádských komunitách na Středním východě nebo v severní Africe se může stádo skládat z desítek nebo dokonce stovek velbloudů, kteří se používají k přepravě, produkci mléka a masa. Naproti tomu v určitých podmínkách ochrany nebo výzkumu se může stádo skládat z menšího počtu velbloudů, kteří jsou chováni pro účely chovu nebo výzkumu.