Většina druhů zvířat jsou bezobratlí. Hmyz je nejrůznější skupinou zvířat s více než 1 milion známých druhů. Mezi další hlavní skupiny bezobratlých patří arachnidy (pavouci, štír a klíšťata), korýši (kraby, krevety a humry) a měkkýši (šneky, škeble a chobotnice).
Obratlovci jsou menší skupina zvířat, ale zahrnují některá z nejznámějších zvířat, jako jsou savci, ptáci, plazi, obojživelníci a ryby. Existuje asi 60 000 známých druhů savců, 10 000 druhů ptáků, 10 000 druhů plazů, 6 000 druhů obojživelníků a 30 000 druhů ryb.
Počet živočišných druhů se neustále mění. Nové druhy se objevují po celou dobu, zatímco ostatní jsou vyhynuty. Odhaduje se, že každý rok zanikne asi 1 000 druhů zvířat.