Neexistuje žádná osoba ani entita, která přišla se jmény pro zvířata. Názvy zvířat se postupem času vyvíjely a byly ovlivněny řadou faktorů, včetně regionálních jazyků, kultur a vědeckých klasifikací. Některá jména zvířat byla odvozena z jejich fyzických charakteristik nebo chování, zatímco jiná byla inspirována mytologií nebo folklórem. Například se předpokládá, že název „kočka“ pochází ze středního nizozemského slova „katte“, zatímco jméno „pes“ je považováno za staré anglické slovo „Docga“.