Přestože neexistuje žádný definitivní historický záznam o přesném okamžiku, kdy se to stalo, důkazy naznačují, že skot byl poprvé na Blízkém východě domestikován asi před 10 000 lety. Předpokládá se, že spotřeba mléka a mléčné zemědělství se vyvinuly krátce poté, pravděpodobně asi před 9 000 lety.
Je důležité si uvědomit, že některé kultury také vyvinuly praktiky dojení jiných zvířat, jako jsou ovce, kozy a dokonce i koně, ale krávy byly pravděpodobně první.