Existují dva druhy kudu:
* větší kudu: Větší z nich, s muži, kteří mají masivní, spirálové rohy, které mohou dosáhnout až 60 palců dlouhé. Nacházejí se v lesních oblastech a jsou známé svou působivou velikostí a nápadnými znaky.
* menší kudu: Menší než větší kudu, s kompaktnějším stavbou a kratší, méně dramaticky spirálovitými rohy. Obývají širší škálu stanovišť, včetně suchších oblastí, a jsou to agilní horolezci.
Oba druhy jsou působivá zvířata, známá svou krásou a půvabnými pohyby.