Vědci vědí, jak se skupiny zvířat měnily v průběhu času studiem informací obsažených ve fosilních záznamech. Fosilní záznam je záznam pozůstatků organismů, které se v průběhu času zachovaly v zemské kůře. Tyto pozůstatky mohou zahrnovat kosti, zuby, lastury a další části těla, stejně jako stopové fosílie, jako jsou stopy, nory a koprolity. Studiem fosilních záznamů se vědci mohou dozvědět o vývoji různých skupin zvířat, včetně toho, jak se měnili v průběhu času, jak spolu souvisí a jak se přizpůsobili různým prostředím.