Zemědělské pastevecké systémy se převážně praktikují v semiaridních oblastech, kde jsou srážky příliš nízké pro spolehlivou produkci plodin, ale také umožňují pěstování plodin během vlhkého období.
- Agropastoralisté obecně chovají směs druhů hospodářských zvířat, mezi které může mimo jiné patřit skot, kozy, ovce, osli a slepice.
- Dobytek poskytuje hnůj, který se používá k hnojení plodin, a plodiny poskytují krmivo pro hospodářská zvířata v období sucha, kdy jsou pastviny méně produktivní.
- Tento typ zemědělského systému maximalizuje využití zdrojů a snižuje riziko, protože pokud plodiny selžou kvůli suchu, zemědělci se mohou vrátit k dobytku a naopak.
- Agropastýřský zemědělský systém je široce praktikován v subsaharské Africe a dalších polosuchých oblastech Asie a Latinské Ameriky.