Obojživelníci následoval členovce na pevninu asi před 365 miliony let. Dokázali přežít jak ve vodě, tak na souši.
Plazi se vyvinul z obojživelníků a byl dominantními suchozemskými zvířaty po více než 200 milionů let. Začali se diverzifikovat asi před 320 miliony let. Daly vzniknout ptákům, savcům a mnoha vyhynulým skupinám.
Ptáci se vyvinul z opeřených dinosaurů asi před 150 miliony let.
Savci se vyvinul z plazů podobných savcům asi před 225 miliony let.