1. Cheirogaleidae :Tato rodina zahrnuje trpasličí a myší lemury, charakterizované jejich malou velikostí a nočními návyky.
2. lemuridae :Tato rodina zahrnuje skutečné lemury, včetně Lemura s kruhovým ocasným, lemurem a Brownem Lemurem. Jsou uznány za své dlouhé, huňaté ocasy a denní činnost.
3. LepileMuridae :Sportive lemury padají pod tuto rodinu a jsou primáti Arboreal (strom žijící) známými pro jejich akrobatické pohyby a velké oči.
4. IndRiidae :V této rodině se nachází Indri, Sifakas a Woolly Lemurs. Zahrnují některé z největších druhů lemurů známých pro své dlouhé končetiny a specializované vokalizace.
5. daubentoniidae :Aye-aye, reprezentovaný jediným druhem, patří do této rodiny a je známý svou specializovanou adaptací krmení s protáhlými, tenkými prsty ideálními pro extrakci hmyzu z kůry.
Je nezbytné poznamenat, že koncept „pocházející z Marsu“ je fiktivní a není zakořeněn ve vědeckých důkazech. Primáti, včetně lemurů, vznikli a vyvíjeli se na Zemi.