* lidé: Jsme nejviditelnějším příkladem bipedového obratlovce.
* ptáci: Všichni ptáci jsou bipedální, ačkoli někteří mohou použít křídla, aby pomohli s rovnováhou nebo lokomocí.
* Kangaroos: Tyto vačnaty používají své silné zadní nohy pro skopé.
* pštriches: Tito velcí bezletou ptáci jsou také bipedální.
* Někteří dinosaurs: Zatímco dinosauři vyhynuli, mnoho druhů bylo bipedální, jako tyrannosaurus rex.
* některé ještěrky: Některé ještěrky, jako je ještěrka Basilisk, jsou při běhu bipedální.
Mějte na paměti, že existuje mnoho dalších zvířat s páteřími, která mají více než dvě nohy, nebo které mají směs nohou a typů končetin.