Tetrapody jsou skupina obratlovců, kteří mají čtyři končetiny (nebo v některých případech ztratily své končetiny prostřednictvím evoluce). Tato skupina zahrnuje obojživelníky, plazy, ptáky a savce.
I když je obtížné určit přesné první pozemní zvíře, nejstarší známé tetrapody jsou považovány za ryby s lalokem , který se vyvinul z ryb s masitými ploutvemi, které se nakonec vyvinuly na končetiny.