1. multicelularita: Všechna zvířata jsou tvořena více buňkami, na rozdíl od jednobuněčných organismů, jako jsou bakterie nebo protisty.
2. heterotrofie: Zvířata získávají svou energii a živiny konzumací jiných organismů. Nemohou produkovat vlastní jídlo prostřednictvím fotosyntézy, jako jsou rostliny.
3. Pohyb: Zatímco některá zvířata jsou přisedá (trvale připojená k povrchu), všechna zvířata mají schopnost pohybovat se v určitém okamžiku svého životního cyklu. To může být prostřednictvím lokomoce, růstu nebo vnitřních pohybů, jako je trávení.
Je důležité si uvědomit, že v některých skupinách existují určité výjimky. Například některé houby postrádají skutečné tkáně a orgány a některá zvířata jsou jako dospělí zcela imobilní. Tyto tři charakteristiky však obecně definují zvířecí království.