* Struktura těla: Zvířata jsou seskupena na základě jejich anatomických rysů jako:
* symetrie: Radiální (jako hvězdice), bilaterální (jako lidé) nebo asymetrie (jako houby)
* Dutina těla: Přítomnost nebo nepřítomnost coelomu (prostor naplněný tekutinou)
* Organizace tkáně: Diferenciace do specializovaných tkání a orgánů
* kosterní systém: Přítomnost nebo nepřítomnost vnitřní nebo vnější kostra
* trávicí systém: Typ úst, trávicí trakt a metody vylučování
* další charakteristiky: Kromě struktury těla se taxonomie zvažuje:
* evoluční vztahy: Jak jsou zvířata spojena prostřednictvím společného původu
* embryonální vývoj: Rané fáze vývoje a podobností
* Genetická data: Porovnání DNA a RNA pro pochopení vztahů
* ekologie: Stanoviště, strava a chování
Příklad:
* obratlovci jsou velká skupina zvířat, která sdílejí společný předchůdce a mají páteř (sloupec obratlovců).
* savci jsou skupinou uvnitř obratlovců, kteří mají kožešinu nebo vlasy, produkují mléko, které živí své mladé, a obecně jsou zkreslené.
Struktura těla proto hraje klíčovou roli v klasifikaci zvířat, ale není to jediný faktor. Taxonomie kombinuje různé vlastnosti a vytvoří komplexní systém pro pochopení rozmanitosti života na Zemi.