chůze :
1. pohyb končetin :Čtyřnásobné mají dva páry končetin - přední končetiny (přední nohy) a zadní končetiny (zadní nohy). Během procházky se končetiny pohybují v diagonální sekvenci. Když se jedna přední noha pohybuje vpřed, opačná zadní noha se také pohybuje dopředu a vytváří diagonální páry.
2. fáze postoje :Když je noha na zemi, je ve fázi postoje. Během této fáze zvíře distribuuje svou hmotnost na nohu a používá svaly k zajištění podpory a dopředného pohonu.
3. Fáze houpačky :Když je noha zvednuta ze země a pohybuje se vzduchem, je ve fázi houpání. Svaly zvířete pomáhají otočit nohu vpřed v přípravě na další fázi postoje.
4. Distribuce hmotnosti :Jak zvíře chodí, neustále posune svou váhu z jedné nohy na druhou. Toto rozdělení hmotnosti zajišťuje rovnováhu, stabilitu a hladkou lokomotivu.
Běh :
1. Zvýšená rychlost :Běh je v podstatě zrychlenou formou chůze. Jak zvíře zvyšuje rychlost, zůstává diagonální sekvence pohybu končetin, ale kroky se prodlužují a nohy tráví méně času na zemi.
2. Letecká fáze :Během běhu mohou nohy zvířete zcela opustit zem a vytvořit leteckou fázi, kde jsou všechny nohy ve vzduchu současně. K tomu dochází, když je tělo zvířete poháněno dopředu silou jeho končetin tlačených ze země.
3 :Elastické vlastnosti šlach, vazeb a svalů přispívají k jarnímu zpětnému ránu během běhu. Tato elasticita pomáhá zvířatům šetřit energii a dosáhnout účinného dopředného pohonu.
4. Zvýšená flexibilita :Běh vyžaduje větší flexibilitu v páteři a končetinách ve srovnání s chůzí. To umožňuje rozsáhlejší pohyby končetin a zvýšenou délku kroku.
Je důležité si uvědomit, že specifický styl chůze nebo běhu se může lišit mezi různými druhy čtyřnohých zvířat. Někteří, jako jsou koně, mají během cvalu výraznou leteckou fázi, zatímco jiní, jako psi, mají při běhu nepřetržitější ohraničování chůze. Tyto rozdíly jsou ovlivněny faktory, jako je struktura těla zvířete, proporce končetin a požadavky stanoviště.