Žirafa je nejvyšší suchozemské zvíře na Zemi a pochází z Afriky. Žirafy existují miliony let, přičemž nejstarší známé žirafí fosilie pocházejí z epochy miocénu asi před 10 miliony let. Moderní žirafa (Giraffa camelopardalis) se vyvinula během epochy pleistocénu, která začala asi před 2,6 miliony let. Během této doby existovalo několik druhů žiraf, ale dnes zůstal pouze jeden druh - Giraffa camelopardalis.
