Žirafy se pohybují jedinečným dvoudobým způsobem. Začínají pohybem dopředu po jedné přední noze, následují dvě zadní nohy. Přední nohy se neustále pohybují, zatímco zadní dvě nohy se střídají. Tato metoda jim umožňuje dosahovat velmi vysokých rychlostí při současném zachování rovnováhy. Žirafy mohou na krátké vzdálenosti běžet rychlostí až 35 mph. Mají dva hlavní způsoby chůze:chůze a cval. Chůze je pomalá, vyrovnaná chůze používaná k překonání dlouhých vzdáleností. Cval je rychlejší chůze používaná pro krátké výbuchy rychlosti. Žirafy jsou také schopné skákat, ale dělají to pouze v případě, že je to nezbytně nutné.
