Před 45 miliony let (MYA) – Ve fosilních záznamech se objevují nejstarší známé žirafy nebo zvířata blízce příbuzná žirafám. Tito raní žirafi byli malá zvířata podobná jelenům s krátkým krkem.
30 MYA – Ve fosilních záznamech se objevují první skutečné žirafy. Tyto žirafy byly velké asi jako moderní žirafy, ale měly kratší krk a nohy.
20 MYA – Žirafám se začínají vyvíjet delší krky a nohy. Tato adaptace jim pravděpodobně pomohla dostat se na listy a větve, které byly mimo dosah jiných zvířat.
10 MYA – Žirafy se stávají dominantními býložravci v Africe. Nyní jsou nejvyššími suchozemskými zvířaty na Zemi.
Současnost – Existují čtyři druhy žiraf:žirafa masajská, žirafa síťovaná, žirafa severní a žirafa jižní. Žirafy se vyskytují v subsaharské Africe a jsou oblíbenou turistickou atrakcí.