Koaly porodí jediný Joey po těhotenství 35 dnů. Novorozený Joey je velmi malý, váží jen asi 0,5 gramů (0,018 oz) a je dlouhý 15–18 mm (0,59–0,71 in). Je slepý, bezsrstý a nedostatečně rozvinutý. Joey zůstává v matčině pouzdru asi 6 měsíců, kde se nadává její mléko a začíná se rozvíjet. Po 6 měsících se Joey vynoří z pouzdra a jezdí na zádech své matky, občas se kojí, dokud není asi 12 měsíců. V jednom roce se Joey stává plně nezávislým.
