Velcí arové zahrnují druhy, jako je ara hyacintový, ara šarlatový a ara zelenokřídlý. Tito arové mohou dorůst do poměrně velkých rozměrů, přičemž některé druhy dosahují délky až 3 stop. Velkým arů to může trvat až 5–7 let dosáhnout plné dospělé velikosti.
Malí arové zahrnují druhy, jako je papoušek modrozlatý, papoušek mini a papoušek Hahnův. Tito arové jsou obvykle menší než velcí arové, přičemž většina druhů dosahuje délky pod 2 stopy. Malým arům to může trvat až 3–5 let dosáhnout plné dospělé velikosti.