* časné formy: Vozíky tažené koňmi pro přepravu zboží existovaly dlouho před moderním přívěsem pro koně. Tyto vozíky byly pravděpodobně používány také k transportu koní, ale ne způsobem, který by byl považován za specializovaný přívěs.
* 19. století: První rozpoznatelné přívěsy pro koně se pravděpodobně objevily na konci 19. století. Jednalo se o jednoduché, často dřevěné struktury se základním otevřeným designem, primárně používaném pro přepravu koní do az událostí.
* 20. století: 20. století došlo k významnému pokroku v designu přívěsů na koně. Kovová konstrukce se stala běžnější a byly začleněny funkce, jako jsou rampy, stánky a ventilační systémy. Vývoj automobilu také vedl k zavedení koňských přívěsů, které by mohly být odtaženy automobily.
* moderní éra: Dnešní přívěsy na koni přicházejí v různých velikostech a stylech a nabízejí pokročilé funkce, jako je klimatizace, automatické vyrovnávací systémy a dokonce i vlastní interiéry.
Proto, i když nemůžeme určit konkrétní datum, lze s jistotou říci, že se objevily a vyvíjely se v průběhu konce 19. a 20. století, s nepřetržitým zdokonalením v designu a funkčnosti vedoucí k moderním přívěsům, které dnes vidíme.