Předpokládá se, že starověcí předchůdcové Lipicáni byli vyšlechtěni před více než 2000 lety v Kartágu . Tyto kartáginští koně se mísí s arabskými a Barbary plemen .
Moors
Moors přinesl koně Barb do Španělska, kde byli chováni se španělskými koňmi . Slavný Andaluský kůň starověké Španělsku byla vytvořena .
Rakušané
Během roku 1500 , kdy Habsburkové vládli i ve Španělsku a Rakousku ,silný , rychlými kůň byl i módní a užitečné . Rakouská šlechta přinesl španělské andaluské koně zpět do chovu k soudu . Jeden stud byla založena v Lipizza , tedypůvod názvu plemene .
Klipart rozpadu rakouského impéria
V roce 1918 ,staré rakouské říše padla , takže regionu z Lipizza v rukou Italů . Stádo lipicánů byla rozdělena rovnoměrně mezi Italy a Rakušany .
Druhá světová válka
Během druhé světové války , časté bombové útoky v blízkosti Vídně ohrozil životy lipicáni . Velitel armády Spojených států Gen.George S. Patton ,vášnivý jezdec sám , souhlasil s zachránit stádo a přesunout ji do Německa . Hřebců se vrátil do Španělské jezdecké školy ve Vídni v roce 1955 .
Dnes
Lipicáni hřebci jsousrdcem španělské jezdecké školy ve Vídni a jsou vyškoleni vnejvyšší škola drezúry . Lipicáni hřebci od známého jízdárně občas cestovat do jiných zemí pro výstavy . K dispozici jsou také další cestující ukazuje, že vykazují Toto plemeno koně na výstavách po celých Spojených státech .