třmeny Byly vynálezem, díky kterému se koně stala životaschopnou vojenskou možností. Byli vynalezeni ve
3. století před naším letopočtem v severní Indii a Číně a byly představeny do Evropy do 6. století nl. Tluky umožnily jezdcům zůstat na svých koních bezpečněji, což jim umožnilo efektivněji používat ruce k boji. To učinilo koně mnohem efektivnější ve válce, protože jezdci mohli nyní používat obě ruce k ovládání zbraní a štítů a mohli by také účtovat pro soupeře s větší silou.
