* velké, drsné podložky: Spodní část jejich kopyta má velké, gumové polštářky, které poskytují přilnavost na nerovných površích.
* ostré, špičaté prsty: Horské kozy mají na každé noze dva prsty a tyto prsty jsou nakloněny ostrými špičatými drápy. To jim umožňuje kopat do země a držet se skály.
* flexibilní klouby: Klouby v jejich nohou jsou velmi flexibilní, což jim umožňuje manévrovat nohy v nepříjemných pozicích, aby si udržely rovnováhu.
* Distribuce hmotnosti: Horské kozy mají jedinečný způsob chůze, který rovnoměrně distribuuje jejich váhu a brání jim vklouznutí na strmých svazích.
Tyto adaptace dělají horské kozy neuvěřitelně agilní horolezce a umožňují jim navigovat nejnáročnějším terénem v horách.