1. Walk: Nejpomalejší chůze, se čtyř-beat vzorem nohou. Je to uvolněná a pohodlná chůze pro koně i jezdce.
2. trot: Dvoubudená chůze s diagonálním vzorem. Je to rychlejší než procházka a používá se na delší vzdálenosti.
3. canter/lope: Tříbrující chůze s výraznou fází „suspenze“. Je to rychlejší a shromážděnější chůze než klus.
4. Gallop: Nejrychlejší chůze, se čtyř-beat vzorem, ale s výraznou fází zavěšení. Používá se pro krátké výbuchy rychlosti.
To jsou základní chůze koně. Některá plemena mají další chůze, jako je „běžící procházka“ v Tennessee Walkers nebo „Fox Trot“ v Missouri Fox Trotters.