Jízda na koni pro potěšení sahá až do 4. století před naším letopočtem s Alexandrem Velikým a starověkou řeckou kavalérií. Řecká aristokracie upřednostňovala pro své armády lehkou jízdu a rozvíjela jízdu na koni jako sport. Využití koní pro rekreační ježdění, konkrétně jízda na koni pro potěšení, pravděpodobně začalo před rokem 1000 našeho letopočtu.
