Vaše otázka obsahuje nedorozumění. Rybí roboti nemají flexibilní klouby; To je biologický rys skutečných ryb. Rybí roboti, kteří jsou mechanickou povahou, by měly klouby vyrobené z kovu nebo jiného syntetického materiálu. Počet a struktura těchto kloubů by závisí na konkrétním návrhu rybího robota.