2. Přílohy: Raci mají dva páry tykadel, dva páry maxillipedů a pět párů kráčejících nohou. Annelids nemají tykadla a pouze jeden pár maxillipedů.
3. Habitat: Raci se vyskytují ve sladkovodních prostředích, zatímco kroužkovci lze nalézt ve sladkovodním i mořském prostředí.