Existuje asi 89 uznávaných druhů velryb po celém světě, které patří k řádu Cetacea. To zahrnuje obě zubaté velryby (odontoceti), jako jsou delfíny a porpoises, a baleen velryby (mysticeti), které se vyznačují přítomností baleen desek používaných pro krmení filtru. Rozmanitost druhů velryb se pohybuje od menších druhů, jako je velryba trpasličí sperma, které mohou být dlouhé méně než 4 stopy, až po masivní modrou velrybu, která může dosáhnout až 100 stop na délku a je považováno za největší zvíře, které kdy žilo. Každý druh je ve svých vlastnostech, stanovišti a chování jedinečný a tvoří důležitou součást různých mořských ekosystémů
