Šimpanzi jsou známí svou čtyřnohou lokomocí, což znamená, že se pohybují po čtyřech pomocí rukou i nohou. Mají dlouhé a svalnaté paže, které jim umožňují dosáhnout větví a houpat se ze stromu na strom s velkou hbitostí. Šimpanzi se také zabývají bipedální lokomocí, na krátké vzdálenosti chodí vzpřímeně na dvou nohách, což jim uvolňuje ruce pro přenášení předmětů nebo plnění úkolů. Jsou také schopni chodit po kloubech, což je jedinečná forma lokomoce, kdy svou váhu spočívají spíše na kloubech prstů než na dlaních rukou. To jim umožňuje rovnoměrněji rozložit váhu a efektivně se pohybovat po zemi.
