Tuleni nemluví; komunikují prostřednictvím různých zvuků, držení těla a gest. Produkují širokou škálu vokalizací, včetně štěkání, vrčení, výkřiků, pískání a cvakání, z nichž každý má svůj vlastní význam. Tuleni také používají řeč svého těla k předávání zpráv, jako je pleskání ploutví do vody nebo prohnutí zad. Navíc některé druhy tuleňů, jako je tuleň kožešinový, používají ke vzájemné komunikaci pachové značení.