1. kosti: Základní uspořádání kostí v končetinách těchto zvířat je podobné. Většina obratlovců má ramenní nebo kyčelní kost, která se spojuje s dlouhou kostí (humerus nebo femur), následuje dvě kosti v předloktí nebo dolní noze (poloměr a ulna nebo holenní kosti) a poté v ruce sadu malých kostí nebo noha (kartály a metakarpály nebo tarsaly a metatarsy).
2. klouby: Klouby mezi těmito kosti umožňují pohyb a flexibilitu. Končetiny těchto zvířat obvykle mají klouby s míčovými a rozřezanými klouby na ramenou nebo bokech, klouby kloubů na loktech nebo kolenou a různé menší klouby v rukou nebo nohou.
3. Svaly: Za pohyb jsou zodpovědné svaly, které se připevňují k kostem končetin. Ačkoli se specifická uspořádání svalů může lišit u zvířat, základní skupiny svalů, které ohýbají a rozšiřují končetiny, jsou přítomny ve všech těchto obratlovcích.
4. embryonální vývoj: Během embryonálního vývoje se končetiny těchto zvířat řídí podobným vzorem růstu a diferenciace. Začínají jako pupeny končetin, které se postupně vyvíjejí do různých kosterních prvků, kloubů a svalů.
5. adaptace: Navzdory těmto sdíleným podobnostem podstoupily končetiny těchto zvířat významné adaptace, aby vyhovovaly jejich konkrétním prostředí a životnímu stylu. Například končetiny žáby jsou upraveny pro skákání, velryby jsou ploutve pro plavání, nohy koní jsou pro běh, lví tlapky jsou pro lov, lidské paže a nohy jsou pro různé úkoly, křídla netopýrů jsou pro létání, jsou pro létání, netopýři, netopýři, netopýři A křídla ptáků jsou také pro let.
Stručně řečeno, končetiny žab, velryby, koně, lvi, lidé, netopýři a ptáci jsou homologní struktury, které sdílejí běžný evoluční původ, ale v průběhu času se diverzifikovaly, aby naplnily jedinečné funkce požadované každým druhem v jejich příslušných stanovištích.