Lidé a další stvoření, kteří chodí vzpřímeně na zadních nohách, se nazývají
bipedal . Termín bipedal se používá v biologii a zejména paleontologii k popisu postoje a způsobu lokomoce, ve kterém organismus chodí nebo stojí na svých dvou zadních nohách, s předními nohama upravenými do paží nebo podobných struktur. Kromě lidí existují různá další bipedální zvířata, včetně různých primátů, klokanů, některých dinosaurů a ptáků, jako jsou pštrosi.
