Annelida pochází z latinského slova Anellus nebo Anellum, což znamená „malý prsten“. Odkazuje na prstenovaný vnější vzhled členů tohoto fylumu, který zahrnuje segmentované červy známé jako žížaly, pijavice a štětinové červy nebo polychaety. Segmentovaná struktura těla je zřetelnými vlastnostmi annelidů, což jim pomáhá s pohybem, flexibilitou a přizpůsobením rozmanitému prostředí.
