Koulení je běžně pozorováno v biologických systémech, jako je let ptáků, hmyzů a netopýrů, kde křídla podléhají rytmickým pohybům mávání, aby vytvořily zdvih a pohon. V inženýrských aplikacích byly pro různé účely vyvinuty mikro vzduchové vozidla z mikrofonu (MAVS) a mavs), včetně dohledu, kontroly a průzkumu v omezeném nebo náročném prostředí.
Klíčovou výhodou mávání pohybu spočívá v jeho schopnosti generovat zvedání a tah při nízkých rychlostech a bez potřeby vysoké rychlosti vpřed. Díky tomu jsou vozidla s máváním vhodnými pro vznášející se let, pomalé manévrování a přesnou kontrolu v omezených prostorech. Napodobováním mechanismů mávání nalezených v přírodě se inženýři snaží dosáhnout efektivního a agilního výkonu letu s minimální spotřebou energie.
Koukající pohyb zahrnuje komplexní aerodynamické jevy, jako jsou nestabilní účinky okrajové vrstvy, dynamický zastavení a uvolňování víru, což může významně ovlivnit charakteristiky výtahu a tažením objektu mávání. Porozumění a optimalizace těchto aerodynamických interakcí prostřednictvím výpočetního modelování, testování větrného tunelu a experimentální analýzy je nezbytné pro navrhování účinných systémů mávání křídla.
Stručně řečeno, mávání odkazuje na periodický nebo oscilační pohyb zvedacích povrchů, který může generovat zvedání a tažení nestabilními mechanismy toku. Nachází aplikace v biologických systémech a inženýrství, zejména ve vývoji mikro vzduchových vozidel a robotů pro nízkou rychlost letu a vznášení.