Zde je rozpis jejich klasifikace:
* Kingdom: Anivia (zvířata)
* phylum: Chordata (zvířata s páteří)
* třída: Mammalia (savci)
* objednávka: Rodentia (hlodavci)
* rodina: Sciuridae (rodina veverky)
To znamená, že veverky jsou savci, což jsou teplokrevná zvířata, která mají kožešinu, rodí živé mladé a ošetřují své potomky. Jsou to také hlodavci, skupina savců charakterizovaných jejich velkými, neustále rostoucími řezákovými zuby.