Urážlivé dotýkání se týká jakéhokoli nevítaného nebo nevhodného fyzického kontaktu mezi dvěma jednotlivci. Zahrnuje nesouhlasné doteky, sexuální návrhy nebo jakoukoli jinou formu fyzického kontaktu, při které se někdo cítí nepříjemně, urážen nebo ohrožen. Příklady urážlivého doteku zahrnují tápání, štípání, líbání, objímání nebo jakoukoli jinou formu záměrného kontaktu, ke kterému není souhlas. Urážlivé dotýkání je považováno za formu sexuálního obtěžování a je často spojováno s napadením nebo zneužíváním. Pro postiženého může mít vážné fyzické i psychické následky.