Velryby používají různé zvuky ke vzájemné komunikaci. Tyto zvuky zahrnují cvakání, pískání a sténání. Kliknutí jsou vysoké zvuky, které se používají pro echolokaci. Píšťalky jsou nízko položené zvuky, které se používají pro komunikaci na dálku. Sténání jsou nízké zvuky, které se používají pro kontaktní hovory a další sociální interakce.
