Rotvajleři jsou obecně klidní a sebevědomí psi, ale mohou být také teritoriální a chránit svou rodinu. Nejlépe se jim daří s jinými psy, kteří jsou také klidní a sebevědomí a kteří nejsou přehnaně teritoriální nebo agresivní. Některá plemena, o kterých je známo, že dobře vycházejí s rotvajlery, zahrnují:
- Zlatí retrívři
- Labradorští retrívři
- Boxeři
- Buldoci
- Francouzští buldočci
- Pudlové
- Newfoundlands
- Svatí Bernardové
- Velké Dány
- mastifové