Yorkshire Terrier pocházel v anglickém kraji Yorkshire v polovině 18. století. Byl vyvinut dělnickou třídou v této oblasti, aby chytil krysy v uhelných hrách a mlýnech, a byl chován z různých teriérů, včetně Skye Terrier, Paisley Terrier a Clydesdale Terrier. Toto plemeno bylo také oblíbené mezi bohatými a módními a královna Viktorie byla fanouškem. Yorkshire teriér byl přiveden do Spojených států na konci 18. století a rychle se stal populárním společenským psem.
