Psi se rodí se sadou dočasných zubů, také nazývaných štěně. Celkem je 28:12 řezáků, 4 špičáky a 12 premolárů.
Když má štěně asi 3–6 měsíců, začnou tyto zuby vypadnout a pak trvalé zuby začnou růst. Asi o 7–8 měsíců bude mít většina psů všech 42 svých trvalých zubů. Patří sem:
12 řezáků
4 špice
16 premolárů
10 stoliček
Psi nerostou třetí sadu zubů. Pokud ztratí zub pro dospělé, nebude to růst.