Psi mohou vidět modrou a žlutou, ale nemohou vidět červenou nebo zelenou. To, co nazýváme Red, se zdá být nazelenalé pro psy a Green se zdá být nahnědlá. Psi mají také potíže s rozlišováním mezi odstíny modré a fialové.
Svět se zdá být psům v odstínech modré, žluté a šedé. Je to mnohem omezenější rozsah barev než to, co lidé vidí, ale stále stačí, aby se psi dostali. Psi se více spoléhají na svůj čich než na jejich smysl pro pohled na navigaci po světě.