Endotermie vyžaduje vysokou metabolickou rychlost, protože tělo zvířete neustále vytváří teplo buněčnými procesy a svalovou aktivitou. Pro podporu těchto výdajů na vysokou energii mají endotermická zvířata obvykle rychlý metabolismus a konzumují velké množství potravin ve srovnání s jejich velikostí těla. Mají také účinné mechanismy pro ochranu tepla, jako je izolace (kožešiny, peří nebo tukové vrstvy) a schopnost snížit průtok krve na určité části těla v případě potřeby.
Mezi endotermická zvířata patří savce, ptáci a některé ryby, jako je tuňák a mečoun. Nacházejí se v různých stanovištích, od nejchladnějších polárních oblastí po nejžhavější pouště. Jejich schopnost udržovat stabilní tělesnou teplotu jim umožňuje být aktivní v různých denních a nočních dobách a přežít v prostředích s kolísajícími nebo extrémními teplotami.