Eustis, vášnivý obhájce lidí se zrakovým postižením, založil organizaci s cílem poskytnout psům průvodci jednotlivcům, kteří byli slepí nebo zrakově postiženi, což jim poskytlo větší nezávislost a mobilitu.
Je důležité si uvědomit, že na celém světě existuje mnoho dalších organizací pro psí ps a historie vodicích psů se vrací ještě dále. Dorothy Eustis však hrála klíčovou roli při zřízení Nadace Guide Dog pro nevidomé, která nadále poskytovala tuto zásadní službu nespočetným lidem více než 90 let.