1. Předpočí (paže) vybavené silnými drápy:přední tlapky Koala jsou vysoce přizpůsobeny lezení. Mají pět číslic, se dvěma protichůdnými palci. Tyto palce umožňují koalasům bezpečně sevření větví při lezení stromů.
2. zadní končetiny (nohy):zadní nohy koaly jsou kratší než její přední nohy, což poskytuje stabilitu a podporu, když je posazeno vysoko ve stromech. Každá zadní noha má také velkou, ostrou dráp, který pomáhá koala přilnavosti.
Pomocí těchto specializovaných končetin jsou koaly agilní horolezci a tráví většinu času na stromech eukalyptu, jen zřídka sestupují na zem.